loongarch-6.13内核版本已经开始支持preempt rt实时内核补丁了,马上测试了下,编译之后进行替换,成功启动!
运行cyclictest 60小时,发现实时性相比于arm和x86平台还是差了点,不过毕竟是刚出来的还没做优化。有了开源的实时内核,龙芯新世界的生态就可以进一步延伸到工业控制领域了。
好的开端
https://github.com/torvalds/linux/commit/be2ea982bb83a34003909bdfcac1d107339f5dcf
根据提交说明,再做少量调优(见最后一段)可能效果会更好
xen0n 有些选项已经试过了,bios那个暂时还没试过。另外发现isolcpus和nofull_hz好像没有起到效果
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